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焊接機器人工作原理

時間:2019-06-25 15:45:34 点击:1206 次 來源:洛陽博塔重工機械設備有限公司

  如今的人工智能非常流行,不仅仅是存在于我们的生活中,大型工厂也有智能机器人的存在,焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人,它可以提高工作率,改善工人的劳动强度,工作环境等等,精 确度也更高!下面就跟随博塔重工的小编起来了解下焊接機器人工作原理吧,在了解工作原理之前,我们先来了解下焊接机器人的构造及征。
  、焊接機器人的構造
  常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。
  1、机器人本体,般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精 确地保证机械手末(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
  2、機器人控制櫃,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和些用電路,負責處理機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。
  3、焊接電源系統,包括焊接電源、用焊槍等。
  4、焊接傳感器及系統安保護設施。
  5、焊接工裝夾具。
  二、焊接機器人的征
  焊接機器人是種具有“柔性”的機器,機器人具有人或者生物的某些功能,例如,工業機器人操作手模擬了人類手臂的功能,步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。機器人可以通過傳感器了解外部環境或者“身體內在的”狀態與變化,甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策,也就是所謂的機器人的智能行爲。
  工業焊接機器人只有作爲作業系統的部分才能發揮作用。由于各種不同類型的機器人不斷湧現,它們發揮作用的形式和組成的系統也在不斷變化。工業焊接機器人作爲制造系統的部分發揮作用是典型的。
  三、焊接機器人工作原理
  现在,通过焊接系统来分析焊接機器人工作原理。焊接机器人系统工作时,至少需要个工作台,将工件装卡在上面,并运送到机器人焊接的合适位置。这样,构成了个简单的机器人焊接系统,称为机器人焊接工作站。如果机器人组成个焊接幼色线,则这个系统就变得更为复杂。
  機器人要完成焊接作業,必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統般由機器人操作手、變位機、控制器、焊接系統(用焊接電源、焊槍或焊鉗等)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的安設備等組成。
  机器人操作手是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(如编码盘)等组成。它的任务是精 确地保证末操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。工业机器人操作手具有6个旋转关节的铰接开链式机器人。
  變位機作爲的作用是將被焊工件旋轉(平移)到的焊接位置。在焊接作業前和焊接過程中,變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。爲了使機器人操作手充分發揮能,焊接機器人系統通常采用兩台變位機,當在其中台上進行焊接作業時,另台則完成工件的上裝和卸載,從而使整個系統獲得高的費用能比。
  機器人控制器是整個機器人系統的大腦,它由計算機硬件、軟件和些用電路構成,其軟件包括控制器系統軟件、機器人用語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。控制器負責處理焊接機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。所有現代機器人的控制器都是基于多處理器,根據操作系統的指令,工業控制計算機通過系統總線實現對不同組件的驅動及協調控制。
  在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,傳感器仍是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時)不可缺少的設備。傳感器的任務是實現工件坡口的定位、跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。
  中央控制計算機在工業機器人向系統化、PC化和網絡化的發展過程中發揮著重要的作用。通過串行接口與機器人控制器相連接,中央控制計算機主要用于在同層次或不同層次的計算機間形成通信網絡,同時與傳感系統相配合,實現焊接路徑和參數的離線編程、焊接家系統的應用及生産數據的管理。
  1、“可編程控制”方式:工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌迹編制控制程序,然後將控制程序輸入給機器人的控制器,啓動控制程序,機器人就按照程序所規定的動作步步地去完成,如果任務變更,只要修改或重新編寫控制程序,非常靈活方便。大多數工業機器人都是按照前兩種方式工作的。
  2、“遙控”方式:由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學汙染環境工作的機器人等。遙控機器人(telemanipulators)通過人來構成閉環控制。人借助于複雜的傳感器和顯示裝置進行控制的機械系統。操作者也就成了控制系統的個中心單元。根據顯示的信息,操作者對校正信號調整以完成所需完成的動作。
  了解了焊接機器人工作原理,是不是觉得它很厉害?有了焊接机器人,工厂对工人们的技术要求不会那么高了,机器人是不知疲倦的,可以根据企业订单进行24小时工作。选购焊接机器人,就到博塔重工,我厂幼色的焊接机器人品质好,精度高,安性好,定期调试,售后服务完善,是您明智的选择。

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