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焊接操作機廠家詳細解讀影響焊件軸向竄動的解決方法

時間:2019-06-25 15:33:44 点击:272 次 來源:洛陽博塔重工機械設備有限公司

      对于个焊件,尤其是像焊接操作机这种大型焊件来说,如果想要知道检查的面相比较于轴心线地垂直度和不平度还是比较困难的。定想要面加工误差在某个范围值是有定难度的,在这种情况下,要做到对不同的焊件都能做到防窜的话,是非常重要的。

  對于像防竄滾輪架這類控制系統來講,在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下,可以借助于模糊控制這種手段來達到控制目的。

  模糊控制就是利用計算機模擬人的思維方式,按照人的操作規則進行控制,也就是利用計算機來實現人的控制經驗。模糊數學可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關系,再根據這些模糊關系及每時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。

  模糊化和准確控制是辨證的關系,計算機仿照人的思維進行模糊控制,而人的大腦重的控制經驗是由模糊條件語句構成的模糊控制規則。因此,需要把輸入信號由准確量轉化爲模糊量。模糊化先把輸入信號的采樣值轉化到相應論域上的個點,然後再把它轉化爲該論域上的個模糊子集。與模糊化相反,解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控制作用轉化爲准確的控制量。

  不過,對于受控焊件的檢測面誤差大于防竄精度的控制系統來說,要實現焊件的防竄目的,僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。因爲焊件的面誤差已經大于防竄精度的要求,由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件面的誤差造成的,還是由于焊件的軸向竄動引起的,計算機僅從送來的信號上是無法區別的,況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不樣的。

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